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王伟; 顾国强; 章民融;
上海市公安局 上海200042;
上海众恒信息产业股份有限公司 上海200042;
上海市计算技术研究所 上海200040;
凸包算法; 状态空间分析; 街面围堵策略; 路径追踪;
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