基于预测的移动目标跟踪节点协同调度算法

摘要

节点调度是分布式传感网降低节点能耗、延长网络寿命的重要手段.针对基于传感网的目标跟踪应用,提出目标运动和节点感知模型,并在此基础上提出一种基于预测的移动目标跟踪节点协同调度算法.算法利用粒子滤波构造节点感知功效函数,利用一种均衡节点剩余能量的方法构造感知能效函数,选举出参与目标跟踪过程的感知组成员.仿真结果表明,该算法具有较高的目标跟踪和定位精度,且可有效平衡节点之间的能耗分布.