基于FLOOD Fill算法的迷宫路径求解方法研究

摘要

目前国际电脑鼠走迷宫竞赛中常采用的FLOOD Fill迷宫搜索算法存在硬件系统资源消耗较多和无法实现最短路径求解及判定等问题.根据FLOOD Fill算法和FLOOD Fill迷宫搜索算法的工作原理,提出修正的FLOOD Fill迷宫搜索算法及相应的最短路径求解算法.通过判断更新必要迷宫格编码值提高迷宫搜索算法的执行效率,建立“有墙迷宫”和“无墙迷宫”完成迷宫搜索后最短路径的最优性判定和迷宫搜索次数的决策.MATLAB平台的仿真分析和IEEE标准迷宫的实际测试结果表明,相对于FLOODFill迷宫搜索算法,该方法不仅减少了97％的冗余编码值更新,而且能够准确地求解出搜索后的迷宫最短路径.