基于三目视觉的红外热像仪标定方法

摘要

针对红外热像仪标定精确低的问题,设计一种能准确标定红外热像仪的方法.首先,使用两台可见光摄像机及一台红外热像仪组成三目系统,标定出可见光摄像机参数,并在系统视野内挥动带有特制灯泡的标定杆,获取匹配点对;然后通过可见光摄像机组成的双目系统重构点的三维坐标,建立起红外热像仪图像点与三维坐标点的对应关系;最后标定出红外热像仪参数并进行优化.实验结果表明,该方法精度较高,满足应用需求.