基于多通道卷积神经网络的非结构化道路路表分析

摘要

针对传统卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Networks)在训练或学习时只利用图像的灰度信息,丢失了颜色信息的问题,提出一种基于多通道卷积神经网络来提取特征的方法.该算法对于每一个颜色通道分别学习一个多层卷积神经网络,并且在输出层通过全连通的神经网络进行融合.算法首先建立三个多层卷积神经网络来学习图像三个通道(RGB,HSV,Lab等)的特征;然后将三个颜色通道的特征赋予不同的权值(权值和为1)后进行融合,得到样本的特征;最后通过一个全连通的神经网络得到分类结果.实验结果分析表明,该算法相比于传统卷积神经网络能取得更高的准确性,同时能更好地适应复杂多变的环境.