基于约束关系的装配规划

摘要

本文为柔性装配系统(FAS)或机器人装配单元提出一种新的装配规划表示方法,它是在用有向无环图表示装配操作约束关系的基础上,用树结构来表示装配规划的表示方法。本文给出表示方法的形式化描述和在此表示上的线性装配规划的生成算法。