基于Adams的车载武器行进仿真

摘要

以某型车载武器系统为背景，基于路面功率谱密度函数，使用正弦函数的谐波叠加法创建三维随机路面模型；基于虚拟样机技术在多体动力学仿真软件Adams中建立车载武器动力学模型；对车载武器在不同车速、不同等级路面的行驶情况在Adams中进行动力学仿真，根据仿真结果计算得到车载武器在各个行驶状态下随动系统所受影响．结果表明，车载武器行进中随动系统所受影响超出应具备的跟踪精度．在今后车载武器行进中随动系统的设计和研究上，具有重要的参考价值和工程应用价值．