基于能量反馈协调控制的电动汽车底盘减振方法

摘要

针对电动汽车底盘振动控制及其能量反馈的设计要求，建立其1／4馈能式主动悬架模型，从能量角度使用基于线性二次最优调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）的控制方法，使悬架在控制力作动下达到车身振动能量尽量小并获得一定的振动反馈能量．在理论分析基础上，使用与Simulink建立联合仿真系统，分析LQR控制器协调底盘在复杂工况下的振动控制及其能量反馈的综合效果．分析表明，所用LQR协调控制方法能有效协调减振及其能量反馈．