有向路径下的一类多智能体系统的能控性分析

摘要

为研究一类基于有向路径下的有向符号多智能体系统的能控性,利用Laplacian矩阵和图理论知识进行了分析。首先证明了增加或删除网络中特定的一类边对于系统的能控性没有影响。其次,对有向路径以及路径中增加逆向边和顺向边后系统的能控性进行了研究。结果表明:增加逆向边不改变系统能控性,而增加顺向边时系统能控性需要利用等价划分根据具体情况进行分析。最后,综合以上结果给出了一种构造复杂能控有向拓扑的方法。