基于领导者对称的多智能体系统可控性研究

摘要

在领导者-跟随者的框架下,针对多智能体系统中存在自同构结构对可控性产生影响的问题.利用矩阵论和图论作为工具,提出了系统是否存在自同构结构的判定依据.通过自同构的分析,本文对系统的能控性判断提出了图论方面的判断方法.另外,本文还通过置换矩阵将单领导者对称系统推广到多领导者对称系统,研究了单领导者对称系统与多领导者对称系统的不可控性,为更进一步研究复杂的拓扑结构可控性问题提供了研究方向和方法.