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具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究

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摘要

研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性.

著录项

来源
《复杂系统与复杂性科学》 |2013年第3期|75-80|共6页
作者
曾耀武; 冯伟;
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作者单位

北京航空航天大学数学与系统科学学院;

数学、信息与行为教育部重点实验室;

北京 100191;

北京航空航天大学数学与系统科学学院;

数学、信息与行为教育部重点实验室;

北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多智能体; 一致性; 时延; 鲁棒;

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