无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件

摘要

基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟随者连通拓扑下,多智能体系统是目标能控的当且仅当含有跟随者目标节点的连通分量是目标能控的,并且同样的结论适用于非领导者跟随者连通拓扑。