带死区的多智能体系统事件触发协同控制

摘要

针对多智能体系统状态跟踪问题,研究具有输入死区的高阶非线性多智能体系统事件触发协同控制。首先,将死区模型转化为线性项和扰动项。然后,利用模糊逻辑系统对跟随者进行建模,以削弱对系统性能的影响;最后,采用事件触发控制节省带宽,进一步减轻系统的通信负担。此外所提方法不仅能够保证领导者和跟随者的一致性,也能够证明提出的控制方案不受芝诺现象的影响。利用仿真结果验证该设计方案的跟随者所有状态与领导者的状态同步。