一类短时延网络控制系统的容错控制器设计

摘要

针对短时延情况，本文利用容错的思想建立了SISO（Single-Input Single-Output）网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式，最后给出了仿真证明。