一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器

摘要

针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷，设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器，利用粗神经元代替传统神经元，扩展了网络的应用范围，并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值，使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取，从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能。