Design of a Robust Adaptive Control （RAC） of Robotic Manipulators for Trajectory Tracking with Structured and Unstructured Uncertainties

Mir Abbas Roudbari

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来源
《通讯和计算机》|2011年第5期|P.361-365|共5页
作者
Mir Abbas Roudbari;
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作者单位

Faculty;

of;

Mechanical;

Engineering,;

Guilan;

University,;

Iran;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制理论;
关键词
鲁棒自适应控制; 非结构化; 轨迹跟踪; 不确定性; RAC; 设计; SCARA机器人; 机械手;
入库时间 2023-07-25 23:46:33

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1. An Adaptive Fuzzy Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulator [J] . Amol A. Khalate ,Gopinathan Leena ,Goshaidas Ray . 智能控制与自动化（英文） . 2011,第4期
2. Adaptive RBFNN based Fuzzy Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Underwater Manipulator in Condenser [C] . Fan Shaosheng ,Liu Fei . 第二届全国语言动力系统研讨会 . 2011
3. Research on Robust Adaptive Intelligent Control Methods for Industrial Robot Manipulators [A] . VUDUCHA(武德河) . 2020

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