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李英琦; 杨荣; 陶章志;
中国电子科技集团公司第二十八研究所;
直接法; 特征法; 双目视觉; Fern数据库;
机译:基于多任务特征提取网络和自我监督特征点的深度学习实时视觉SLAM系统
机译:基于立体视觉和GPS融合的实时分层户外SLAM
机译:基于GPU的并行优化用于双目视觉配准中的实时尺度不变特征变换
机译:基于图形的融合多特征的视觉SLAM系统
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于SLAM的双目立体视觉装备的实时自我校准
机译:MIS-SLAM:基于异构计算的最小侵入手术中的实时大规模密集可变形SLAM系统
机译:基于Liapunov直接法的无限维线性系统的稳定性和可镇定性
机译:基于DQN和SLAM考虑特征及其处理方法的DQN SLAM系统
机译:基于SLAM的摄像机跟踪中使用标记关键帧的SLAM图像特征匹配方法和系统
机译:基于Ghost卷积特征融合神经网络的实时交通流量检测系统和方法
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