无人机集群对抗博弈综述

摘要

无人机集群对抗是未来作战的重要样式之一.对无人机集群智能博弈与对抗技术进行了综述.首先,介绍了集群对抗问题的定义和涉及的关键技术,梳理了无人机集群对抗在问题建模、协同控制结构和博弈层面的研究现状;然后,分别综述了基于专家系统、基于群体智能、基于神经网络和基于强化学习4种无人机集群对抗博弈方法的特点和原理,分析了各个方法的优势与局限性;最后,讨论了无人机集群对抗从理论研究到实际应用面临的问题和挑战.