双矢量推力旋翼机建模与操纵特性分析

摘要

随着部队的急难险重任务的日益增多,任务载荷功能与质量逐渐增长,导致事发地应急通信组网难以有效展开。常规自转旋翼机的巡航速度低且机动性差,在军用和民用领域均受到限制,故无法满足急难险重任务下的指挥控制无人机通信组网要求。为了解决上述问题,采用了具备结构简单、机动性强、巡航速度快及超短距离起飞等特性的双矢量推进旋翼机。为了对该旋翼机进行有效控制并提高其飞行性能,分析了该旋翼机的特点,建立了该旋翼机的操纵特性非线性数学模型,并从工程应用出发,通过吹风试验获取了机体模型参数拟合曲线。最后,通过数字仿真分析了机体操纵响应特性,验证了该数学模型的正确性与真实性。