机动目标自适应跟踪与系统误差配准

摘要

为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题，提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程，同时，将未知的系统误差向量附加至量测方程，推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法，在目标跟踪过程中实时估计机动加速度，并对系统误差进行配准。仿真结果表明，该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。