一种基于多目标跟踪的改进概率数据关联算法

摘要

针对联合概率数据关联算法过于复杂以及密集多目标处理中的问题,文中提出了一种适用于实际应用的改进概率关联算法,该算法通过引进雷达多普勒测量信息,对进入跟踪门相交区域中的公共测量值权重系数进行调整,以提高关联精度,从而使最终的估计值更加准确。理论分析和蒙特卡罗仿真结果表明,该算法具有较小的计算量以及良好的跟踪性能。