基于Mean Shift和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法

摘要

为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移（Mean Shift）和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式（LBP）算子提取图像特征向量,基于Mean Shift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。