基于多特征融合对海导航雷达运动目标PDA算法

摘要

对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联（PDA）算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析了用运动目标位置、面积和灰度均值特征实现数据关联的可行性,计算特征关联度;最后,运用概率融合方法计算综合关联概率,完成目标状态更新。试验结果表明,该算法跟踪精度和稳定度高,跟踪误差小。