无人机编队协同探测目标跟踪算法

摘要

研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法，探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，并提出尺度参数调整改进策略。最后，通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果。