基于目标间运动态势的数据关联策略方法

摘要

对海雷达分辨率较低,当出现目标密集、会遇、交叉和追越等场景时,其目标跟踪稳定性下降。利用船舶避碰模型获取目标间运动态势信息,自动识别不同目标场景,并制定不同数据关联策略。对于目标非密集区,采用最优邻近数据关联;对于目标密集、会遇、交叉和追越等场景,采用目标关联点迹的多元特征信息辅助数据关联。雷达实测数据验证表明,该策略方法可改善不同目标场景中目标跟踪稳定性,具有工程应用意义。