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无人机融入非隔离空域感知与规避技术

     

摘要

无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战.分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术.

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