被动声呐多阵测向交叉定位的数据关联算法

摘要

针对测向交叉定位数据关联算法正确关联率与实时性不足问题,提出了一种被动声呐多阵测向交叉定位数据关联的新算法。首先,构造了检验统计量,同时给出了门限确定方法,生成方位数据粗关联判据;然后,介绍了分层粗关联处理方法,对粗关联后的不确定关联集合再进行细关联处理,得到方位数据的关联结果;最后,针对声呐阵测向数据虚警和漏检情况提出了处理方法。仿真结果表明,该算法关联判据明确且易于实现,可较快速、准确地进行方位数据关联,从而实现对多个水声目标的定位。