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潘新宇; 赵英策; 李建勋;
上海交通大学自动化系,上海200240;
中国航空工业沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳110035;
组合导航; 卡尔曼滤波; 随机时延;
机译:基于卡尔曼滤波的GNSS / INS组合导航算法
机译:用于无缝导航的GNSS / INS系统:用于无缝导航的集成GNSS / INS系统
机译:基于耦合仿制估计的紧密耦合MEMS INS / GNSS组合导航系统的GNSS欺骗识别方法
机译:视觉辅助GNSS / INS组合导航系统的混合顺序卡尔曼滤波器的实现
机译:GNSS / INS辅助的多摄像机移动地图:系统架构,建模,校准和增强的导航
机译:紧密耦合的GNSS / INS集成与稳健的顺序卡尔曼滤波器可实现精确的车辆导航
机译:与强大的连续卡尔曼滤波器紧密耦合GNSS / INS集成,以准确车辆导航
机译:分散式相对导航和JTIDs / Gps / INs组合导航系统。
机译:适用于高维GNSS / INS深层耦合的Cubature卡尔曼滤波方法
机译:适用于高维GNSS / INS深耦合的体积卡尔曼滤波方法
机译:一种定位系统和方法,集成了来自全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的测量结果
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