基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法

摘要

针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划.通过仿真实验得出:基于改进人工势场法可以在解决目标不可达和局部极小值问题的基础上很好地实现维修分队机动路线规划,对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划建模与仿真具有一定的借鉴意义.