恶劣环境中多个雷达目标跟踪器的评估

摘要

本文评估雷达在真实的恶劣环境中跟踪多目标的跟踪算法(MTT)的性能。由加拿大和美国的防御部门联合收集由6架F-18战斗机和其他目标产生的实际的密集间隔的机动雷达数据,支持这个实际的MTT算法评估研究。本文定义一组性能指标,以便比较次优最接近邻近值(SNN)、全局最接近邻近值(GNN)和各种联合概率数据互连(JPDA)MTT跟踪器。获得的有趣结果是所有这些MTT算法呈现出非常接近的性能。此外,还观察到理论上有效的PDA/JPDA跟踪器的加权和方法在跟踪密集间隔目标方面性能。总的讲,基于芒克莱斯算法的GNN滤波器在跟踪性能和稳健性方面有最好的性能。