基于目标运动角速度的自适应交互多模型滤波算法

摘要

针对机动目标跟踪问题,在跟踪传感器可以提供目标运动角速度的前提下,提出了一种建立在瞄准线坐标系下的自适应交互多模型滤波算法.该算法在经典交互多模型算法的基础上,引入目标速度量测信息,并利用方位余弦法对不同时刻瞄准线坐标系下的参数进行变换,充分利用目标速度量测信息和噪声量测误差信息对机动目标进行跟踪.仿真结果表明,与单一模型卡尔曼滤波算法相比,本文算法可有效缩短滤波收敛时间,提高机动目标的滤波精度.