基于数字网格的飞行冲突探测与解脱

摘要

针对高空管制区域,为辅助地面管制人员实时监测短期飞行冲突,并从全局的角度解决多飞行器可能出现的复杂飞行冲突问题,首先,依据飞行安全间隔建立空域数字网格模型,并对运动模型进行合理简化,其次,将飞行器短期可达域转化为网格坐标,同时,采用数值标注方法得到冲突的可达域网格坐标,在冲突探测的基础上,遍历该网格坐标并得到其互斥关系,采用动态规划方法对互斥的网格坐标进行组合,最终,根据性能指标得到各飞行器的最优决策。仿真结果表明,该方法能有效针对复杂飞行冲突问题,在机载防撞之前给出满足安全间隔及性能约束的解脱决策,且算法时间能够满足实时要求。