陆战场机动单元路径规划仿真模型研究

摘要

针对现有作战仿真实验系统中机动单元路径规划模型不够合理的问题,结合最优路径问题的网络特性,分析了常用最优路径算法对陆战场格网空间数据模型的适用特点。从机动速度、环境因素、区域限制和寻路方向四个方面,分析了构建陆战场机动路径规划模型需重点把握的关键环节。设计并开发了常用最优路径规划算法库和实验工具,通过实验验证及数据对比,分析了各算法用于构建陆战场机动单元路径规划模型的可行性、效率及应用场景。