基于碰撞检测的舰载机甲板转运路径优化

摘要

在舰载机无人驾驶牵引模式下,应自动生成航母飞行甲板转运路线来辅助决策。针对舰载机在飞行甲板的避碰转运路线问题,首先采用平面多边形法描述飞行甲板面的舰载机,同时,提出一种新的多边形碰撞检测方法。其次,建立舰载机在飞行甲板的避碰转运数学模型。然后,将新的碰撞检测方法应用于该数学模型,利用粒子群算法进行优化解算。仿真结果表明,该方法能够较好地解决该类避碰问题,得到的最优路径符合实际需求。