不依赖GPS的磁信标导航定位系统

摘要

研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统.在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标.在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度.通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力.