带自锁机构的垂索回收无人机翼尖拦阻钩设计

摘要

针对垂索回收固定翼无人机的回收特点,设计了一型具有自锁功能的翼尖拦阻钩.处于回收航路的无人机与拦阻索接触时,自锁机构在两者相互作用下快速勾住并锁紧拦阻索.该机构通过弹簧及连杆实现自主回收,解决了拦阻后无人机下滑的问题.利用CATIA软件进行拦阻钩模型的运动仿真和关键承力零件过载情况的有限元分析,确保装置可靠.该型拦阻钩设计原理科学可行,通过结构适配设计,可应用于多型舰载小型固定翼无人机的回收,应用前景广泛.