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使用常速和常角速度模型跟踪机动目标

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摘要

常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型.如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能.为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型.这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性.文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性.

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来源
《指挥控制与仿真》 |2001年第9期|35-40|共6页
作者
许江湖; 张永胜; 嵇成新;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达;
关键词
目标跟踪; 角速度; 卡尔曼滤波;

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