用于跟踪机动目标的固定增益的二节估值器

摘要

二节α-β-γ估值器被推荐为跟踪机动目标的α-β和α-β-γ滤波嚣产生自适应增益的一种补充方案.本文的目的是,完成具有二节的固定增益的,可变维数的α-β-γ估值器的设计.二节α-β-γ估值器是由二节的卡尔曼估值器推导出来的,噪音方差化简矩阵和稳态误差协方差矩阵被作为稳态增益的函数.作为滤波器参数选择的步骤也随着对付机动响应的技术和用于置初始值的增益列表技术一起被给出来.常速目标的运动学限制也被结合进二节估值器中,形成α-β-γ估值器.给出了与α-β-γ滤波器性能相比较的模拟结果.