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基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

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摘要

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率.所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率.

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来源
《指挥控制与仿真》 |2008年第3期|28-30,35|共4页
作者
燕明; 李文清; 周涛;
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作者单位

蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;

蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;

蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军事数学;坦克、装甲车;
关键词
A*算法; 坦克CGF; 路径规划;

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