基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

摘要

针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数.实验表明,该算法可以得到比较满意的精度,并且计算简便.