无人水下反潜作战平台指挥控制研究

摘要

无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分.探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,重点分析了自主攻击判断问题,ASW、UCUV集群的自主协同控制问题,与支援平台指挥控制的关系问题等,最后指出了今后研究的重点.