主运带式输送机底部积煤清理装置及控制系统设计

摘要

为了解决煤矿井下主运带式输送机底部积煤清理困难,影响设备安全运行且故障频发的问题,对积煤清理装置的机械结构与控制系统进行重新设计.在机械结构设计方面,优化积煤清理装置中小型推车、小型提升机以及驱动装置的机械结构设计,保证各部分机械结构设计合理;在控制系统设计方面,基于PLC控制技术以及CAN通信技术,完成对积煤清理装置各部分结构的协同配合以及积煤清理控制流程,保证清煤控制过程精确.经实际应用表明,重修设计的积煤清理装置能够保质保量地完成积煤清理任务,达到预期设计目标.该积煤清理装置有助于煤矿井下减员增效、提高生产效率.