用复四元数讨论有限转动的复合问题

摘要

本文介绍了复四元数这一数学工具的定义、运算规律、物理意义，并用它解决了空间任意两轴有限转动的合成问题，结论表明：任意两轴有限转动的合成一般来说是一个螺旋运动，不能用一个定轴转动来代替；仅当两轴平行或相交时，才能合成一个定轴有限转动．