采煤机定位及记忆切割技术研究

摘要

采用模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术系统能够获取采煤机在任何一个位置的数据,对其所记忆的路线进行自主追踪,实验证明,该技术可以判别采煤机滚筒切割岩石时出现的异常问题,并自主调升滚筒高度、调节牵引机速度以合适的状态适应现场地质条件的控制要求.