选煤厂配仓移动小车自动控制系统研究

摘要

介绍了选煤厂配煤流程(入洗前配煤和产品配装)以及配仓移动小车控制系统的现状.提出了一种配仓移动小车自动控制的思路及系统组成,搭建了一套P LC控制系统,利用超宽带、 重锤式物位计及信息通讯等技术,开发P LC程序和上位机画面,通过软件和硬件结合实现配仓移动小车自动控制.简要的介绍了超宽带定位技术原理和重锤式物位计原理,以及目前所能实现的功能.最后,针对该配仓移动小车自动控制系统的持续改进以及功能完善进行了展望.