单轨吊锚杆钻机支腿设计与仿真

摘要

针对车载式锚杆钻机在井下巷道工作和移动过程中,经常由于巷道内部空间狭窄,顶部高度不足等原因造成设备无法正常运行的问题,单轨吊锚杆钻机设计新增了伸缩支腿结构。用SolidWorks按照实际尺寸建立三维模型,将三维模型简化后导入ADAMS/View软件建立刚性虚拟样机,根据实际工况进行运动学和动力学仿真,从而得到该结构的工作参数,各构件铰点约束反力曲线以及油缸力学特性曲线,然后运用Ansys workbench对结构各部分受力较大处进行有限元强度校核,以保证设备的机械原理和强度能够满足运行需求,为日后设备试验运行提供一定的理论基础和实践经验。