自行高炮双CAN总线采集系统设计与实现

摘要

在某自行高炮作战试验鉴定过程中,针对需要实时记录车辆内部两路总线数据的问题,设计了一种基于双CAN总线的自动测试系统。该系统采用飞思卡尔MC9S12XEP100MAL单片机作为处理芯片,通过外接GPS授时芯片提高了数据测量精度,提出了主核与辅核XGATE数据共享方法以及双缓冲区周期交换策略,实现了双CAN口数据的不间断采集。应用表明,该系统能够适用于该自行高炮武器系统总线数据的实时采集、存储及传输任务,解决了作战试验鉴定过程中数据采集的问题。