一种基于连续星图观测的自旋姿态估计方法

摘要

传统的利用地球敏感器和太阳敏感器作为测量仪器的自旋卫星姿态确定方法存在系统误差和安装误差等,从而导致自旋姿态确定误差较大的问题,文章提出了一种利用星敏感器获取的连续星图估计卫星自旋姿态参数的新方法.该方法以卫星的自旋轴和旋转角速度作为状态变量,通过星敏感器连续跟踪拍摄的恒星的成像位置作为观测量,利用无迹卡尔曼滤波估计出卫星的自旋姿态参数.仿真结果表明,在星敏感器的精度为3"时,该方法的自旋轴估计精度为0.344 8",自旋角速度估计精度为10-4(°)/s数量级.