发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现

潘加亮; 熊智; 赵慧; 郁丰; 王丽娜

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发射系下SINS/GPS/CNS多组合导航系统算法及实现

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首先建立了发射惯性系下的组合导航系统模型,据此设计了基于联邦滤波器的SINS/GPS/CNS组合导航算法,最后研制了基于PC104硬件平台的组合导航算法验证样机.通过实时半物理仿真测试得出,三组合导航系统的姿态误差小于15″,位置误差小于10m,速度误差小于0.2 m/s,表明所设计的组合导航系统算法正确,实现合理.

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来源
《中国空间科学技术》 |2015年第2期|9-16|共8页
作者
潘加亮; 熊智; 赵慧; 郁丰; 王丽娜;
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作者单位

南京航空航天大学导航研究中心,南京210016;

南京航空航天大学导航研究中心,南京210016;

南京航空航天大学导航研究中心,南京210016;

南京航空航天大学航天学院,南京210016;

北京航天自动控制研究所,北京100854;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
发射惯性系; 组合导航; 系统实现; 硬件平台;

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