鲁棒景像匹配辅助导航技术r研究的最新进展

摘要

北航数字导航中心从"七五"末期开始研究地形辅助导航技术,并开展了惯性导航/卫星导航/地形匹配/景像匹配四组合导航系统仿真验证平台,使该技术成功应用在我国精确制导武器上.然而该技术在机载导航系统中应用还有诸多新问题尚待解决,为解决在GNSS信号不可用时飞机自主导航定位问题,北航数字导航中心开展了机载鲁棒景像匹配辅助导航定位关键技术研究.本论文的目的是介绍鲁棒景像匹配辅助导航定位技术的最新研究进展和成果.